{"id":1448,"date":"2024-09-10T06:05:49","date_gmt":"2024-09-10T04:05:49","guid":{"rendered":"https:\/\/labopothier.com\/?p=1448"},"modified":"2025-03-26T11:02:59","modified_gmt":"2025-03-26T10:02:59","slug":"activite-python-trace-de-vecteurs-vitesse-sur-python-a-partir-dun-pointage-video","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/labopothier.com\/index.php\/2024\/09\/10\/activite-python-trace-de-vecteurs-vitesse-sur-python-a-partir-dun-pointage-video\/","title":{"rendered":"ACTIVITE PYTHON Trac\u00e9 de vecteurs vitesse sur Python \u00e0 partir d\u2019un pointage vid\u00e9o"},"content":{"rendered":"\n

Acquisition et export du tableau de donn\u00e9es<\/strong><\/h3>\n\n\n\n

Remarque<\/strong> : Plusieurs m\u00e9thodes sont possibles avec matplotlib. Selon la version de Windows ou MacOS, certaines fonctionnent mieux que d’autres. Ces 3 m\u00e9thodes sont quiver<\/strong>, annotate <\/strong>ou arrow<\/strong>. La m\u00e9thode choisie ici est quiver<\/strong>, les autres ont \u00e9t\u00e9 mises en commentaires. Faire le test en \u00ab\u00a0d\u00e9commentant\u00a0\u00bb les lignes de codes pour les autres m\u00e9thodes.<\/p>\n\n\n\n

Avec Avimeca ou Regressi (exemple de chute libre) :<\/strong><\/h4>\n\n\n\n

Avec Avi Meca :<\/h4>\n\n\n\n

Proc\u00e9der au pointage de la s\u00e9quence vid\u00e9o \u00e0 \u00e9tudier.
Dans Fichier<\/em><\/strong>, Mesures<\/em><\/strong>, Enregistrer dans un fichier<\/em><\/strong>, choisir le format txt (type de s\u00e9parateur des donn\u00e9es : Tabulation)<\/em><\/strong><\/p>\n\n\n\n

\"\"<\/figure>\n\n\n\n

Il est n\u00e9cessaire de supprimer les trois premi\u00e8res lignes du fichier texte, en modifiant le fichier directement dans le Bloc-Notes<\/p>\n\n\n\n

\"\"<\/figure>\n\n\n\n

Attention : ce fichier pointage.txt <\/a>doit \u00eatre plac\u00e9 dans le m\u00eame dossier que le fichier python \u00e0 ex\u00e9cuter.<\/p>\n\n\n\n

Avec Regressi :<\/h4>\n\n\n\n

Proc\u00e9der au pointage de la s\u00e9quence vid\u00e9o \u00e0 \u00e9tudier puis basculer sur Regressi.<\/p>\n\n\n\n

Dans Fichier, Enregistrer sous, choisir le format txt (texte avec tabulation)<\/p>\n\n\n\n

\"\"<\/figure>\n\n\n\n
\n

Puis cocher Valeurs seules<\/p>\n\n\n\n

<\/p>\n<\/div>

\"\"<\/figure><\/div>\n\n\n\n

Attention : ce fichier pointage.txt <\/a>doit \u00eatre plac\u00e9 dans le m\u00eame dossier que le fichier python \u00e0 ex\u00e9cuter.<\/p>\n\n\n\n

Ex\u00e9cution du code Python avec r\u00e9cup\u00e9ration des donn\u00e9es<\/strong> : vecteurs_vitesse.py<\/em><\/h4>\n\n\n\n
\n\nimport matplotlib.pyplot as plt # pour les graphiques\nimport numpy as np # numpy pour l'importation des donnees en format txt\n\n# importation des donnees txt obtenues \u00e0 la suite du pointage \n# (sur AviMeca on a supprim\u00e9 les 3 premieres lignes dans le fichier texte pour garder les valeurs seules)\nlines = open('pointage.txt').readlines() #lecture des lignes du fichier texte\nfor i in range(len(lines)):                  # On remplace les virgules par des points pour les nombres d\u00e9cimaux\n   lines[i]=lines[i].replace(',','.')\n\nopen('data.txt', 'w').writelines(lines) #cr\u00e9ation d'un nouveau fichier texte avec les pr\u00e9c\u00e9dentes modifications\ndata = np.loadtxt('data.txt')# importation du nouveau fichier texte pour r\u00e9cup\u00e9rer les valeurs de t, x et y dans un tableau\n\nt = data[:,0] # selection de la premiere colonne\ny = data[:,2] # selection de la troisieme colonne\nx = [0]*len(y) # Mouvement \u00e0 une dimension : on cr\u00e9e une liste de 0 pour x,de la m\u00eame longueur que la liste y\n\n\n# creation de listes vides pour les composantes des vitesses\nvx = []\nvy = []\n\n# boucle pour calcul des composantes vx et vy et construction de fleches \n# a partir de la methode quiver de la fonction pyplot \n# (on peut aussi utiliser les m\u00e9thodes annotate et arrow)\nfor i in range(0,len(t)-1) :\n    vx.append((x[i+1]-x[i])\/(t[i+1]-t[i]))\n    vy.append((y[i+1]-y[i])\/(t[i+1]-t[i]))\n\n    plt.quiver(x[i],y[i], vx[i], vy[i],color = 'r',width=0.005,scale=50,units='xy',angles='xy')\n    # m\u00e9thode pour tracer des vecteurs\n\n    #plt.annotate('', xy = (x[i]+vx[i-1]\/40, y[i]+vy[i-1]\/40), xytext = (x[i], y[i]), arrowprops = {'color' : 'r','width': 0.5, 'headwidth': 2})\n    # autre m\u00e9thode pour tracer des vecteurs : xytext donne les coordonnees du debut de la fleche, xy donne les coordonnnees de la pointe de la fleche\n    \n    # plt.arrow(x[i],y[i], vx[i]\/40, vy[i]\/40,length_includes_head=True,color = 'r',width=0.0001)\n    # 3\u00e8me m\u00e9thode pour tracer des vecteurs   plt.arrow(x[i],y[i], vx[i]\/20, vy[i]\/20,length_includes_head=True,color = 'r',width=0.005)    \n   \n\n# afficher points avec croix rouges. Inserer texte (titre, nom des axes,\u2026)\nplt.figure(1)\nplt.scatter(x, y, c = 'red', marker = '+')\nplt.suptitle (\" Repr\u00e9sentation de $y=f(x)$ \" )\nplt.title (\" Trac\u00e9 des vecteurs vitesse \" )\nplt.xlabel(\"$x$\")\nplt.ylabel(\"$y$\")\nplt.show()\n<\/code><\/pre>\n\n\n\n
Ex\u00e9cuter le script pour obtenir la repr\u00e9sentation graphique de y=f(x) et le trac\u00e9 des vecteurs sur Pyzo (raccourci ctrl+ E<\/strong>):<\/p>\n\n\n\n
\"\"<\/figure>\n\n\n\n
Avec Latis Pro (exemple de mouvement parabolique):<\/strong><\/h4>\n\n\n\n
Proc\u00e9der au pointage de la s\u00e9quence vid\u00e9o \u00e0 \u00e9tudier.
Dans Fichier<\/strong>, Exportation<\/strong>, ajouter les courbes Mouvement x et Mouvement Y.<\/p>\n\n\n\n
\n
Exporter sous format txt en choisissant comme s\u00e9parateur :<\/p>\n\n\n\n