{"id":1645,"date":"2024-10-03T16:10:19","date_gmt":"2024-10-03T14:10:19","guid":{"rendered":"https:\/\/labopothier.com\/?p=1645"},"modified":"2026-01-24T13:56:42","modified_gmt":"2026-01-24T12:56:42","slug":"activite-arduino-controler-un-moteur-a-courant-continu-avec-une-carte-arduino","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/labopothier.com\/index.php\/2024\/10\/03\/activite-arduino-controler-un-moteur-a-courant-continu-avec-une-carte-arduino\/","title":{"rendered":"ACTIVITE ARDUINO : Contr\u00f4ler un moteur \u00e0 courant continu avec une carte Arduino"},"content":{"rendered":"\n

Objectif<\/strong>s : Utiliser une carte Arduino pour contr\u00f4ler un moteur continu. Savoir utiliser un transistor MOSFET pour une utilisation simple, ou un pont en H si on d\u00e9sire faire tourner le moteur dans les deux sens. Comprendre l’int\u00e9r\u00eat des sorties PWM pour faire varier la vitesse d’un moteur<\/p>\n\n\n\n

Cet article ne pr\u00e9tend pas tout expliquer en d\u00e9tail, mais est plut\u00f4t destin\u00e9 \u00e0 pr\u00e9senter un r\u00e9sum\u00e9 des meilleures fa\u00e7ons d’utiliser la carte Arduino avec un moteur \u00e0 courant continu.<\/p>\n\n\n\n

Pour des compl\u00e9ments d’information (principe d’un moteur \u00e0 courant continu, fonctionnement d’un transistor, r\u00f4le de la diode de roue libre, fonctionnement d’un pont en H, r\u00f4le des sorties PWM d’une carte Arduino,…), je vous invite \u00e0 lire cette page qui est tr\u00e8s compl\u00e8te :<\/p>\n\n\n\n

Article Moteur \u00e0 courant continu Zeste de Savoir<\/a><\/p>\n\n\n\n

1. Montage simple pour faire tourner un moteur \u00e0 courant continu, \u00e0 l’aide d’un transistor MOSFET<\/h2>\n\n\n\n

Il n’est pas possible d’appliquer une tension directement au moteur \u00e0 partir d’une carte Arduino<\/strong>. En effet, une carte Arduino peut fournir la tension n\u00e9cessaire mais n’est pas assez puissante. <\/p>\n\n\n\n

L’intensit\u00e9 du courant d\u00e9livr\u00e9 par la carte ARDUINO ne sera donc pas assez \u00e9lev\u00e9e pour faire tourner le moteur.<\/p>\n\n\n\n

Nous allons donc nous servir de la carte Arduino exclusivement pour contr\u00f4ler <\/strong>le moteur (circuit de commande<\/strong>, encadr\u00e9 vert \u00e0 gauche sur le sch\u00e9ma ci-dessous). <\/p>\n\n\n\n

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Pour r\u00e9soudre le probl\u00e8me de puissance, nous allons utiliser un transistor MOSFET<\/strong>.<\/p>\n\n\n\n

Transistor MOSFET sur Go Tronic<\/a><\/p>\n\n\n\n

Pour que ce transistor puisse supporter des courants d’intensit\u00e9 sup\u00e9rieure \u00e0 2 A sans trop chauffer , il peut \u00eatre judicieux d’utiliser un dissipateur :<\/p>\n\n\n\n

Dissipateur pour transistor sur Go Tronic<\/a><\/p>\n<\/div>

\"\"<\/figure><\/div>\n\n\n\n

Ce composant va agir comme un interrupteur sur le circuit de puissance<\/strong> (encadr\u00e9 rouge \u00e0 droite sur le sch\u00e9ma ci-dessous) \u00e0 partir des instructions donn\u00e9es \u00e0 la carte Arduino.<\/p>\n\n\n\n

Le circuit de puissance est compos\u00e9 :<\/p>\n\n\n\n