{"id":1871,"date":"2025-12-04T23:23:21","date_gmt":"2025-12-04T22:23:21","guid":{"rendered":"https:\/\/labopothier.com\/?p=1871"},"modified":"2025-12-08T15:59:24","modified_gmt":"2025-12-08T14:59:24","slug":"activite-arduino-mesure-de-forces-avec-le-banc-de-traction-nova-physics","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/labopothier.com\/index.php\/2025\/12\/04\/activite-arduino-mesure-de-forces-avec-le-banc-de-traction-nova-physics\/","title":{"rendered":"ACTIVITE ARDUINO : Mesure de forces avec le banc de traction NOVA PHYSICS"},"content":{"rendered":"\n<div class=\"wp-block-group is-layout-flow wp-block-group-is-layout-flow\">\n<div class=\"wp-block-columns is-layout-flex wp-container-core-columns-is-layout-28f84493 wp-block-columns-is-layout-flex\">\n<div class=\"wp-block-column is-layout-flow wp-block-column-is-layout-flow\" style=\"flex-basis:100%\">\n<p><strong>Objectif<\/strong> : R\u00e9aliser un capteur de force gr\u00e2ce \u00e0 Arduino pour des mesures avec le banc de traction NOVA PHYSICS. Plusieurs applications sont possibles : mesure de constante de raideur d&rsquo;un ressort, \u00e9tude de la tension superficielle, essais de r\u00e9sistance de fils &#8230;<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-embed aligncenter is-type-video is-provider-youtube wp-block-embed-youtube wp-embed-aspect-16-9 wp-has-aspect-ratio\" style=\"margin-top:var(--wp--preset--spacing--80);margin-right:300px;margin-bottom:var(--wp--preset--spacing--80);margin-left:300px\"><div class=\"wp-block-embed__wrapper\">\n<div class=\"ast-oembed-container \" style=\"height: 100%;\"><iframe loading=\"lazy\" title=\"Capteur de force ARDUINO avec mesures sur banc de traction\" width=\"500\" height=\"281\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/OM__8IdmgrY?feature=oembed\" frameborder=\"0\" allow=\"accelerometer; autoplay; clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture; web-share\" referrerpolicy=\"strict-origin-when-cross-origin\" allowfullscreen><\/iframe><\/div>\n<\/div><\/figure>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\"><strong>Pr\u00e9sentation du banc de traction<\/strong><\/h2>\n\n\n\n<p>Le<a href=\"https:\/\/www.nova-physics.com\/product-page\/plateforme-pilotable-de-translation\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\"> banc de traction NOVA PHYSICS<\/a>  est un syst\u00e8me pilotable de translation par moteur pas \u00e0 pas 200 pas  sur une platine de translation (course 120mm, vitesse lente de &nbsp;0 \u00e0 10 mm\/s). Le couple \u00e9lev\u00e9 du moteur permet de r\u00e9aliser des tests de traction, de compression et d&rsquo;\u00e9lasticit\u00e9.<\/p>\n\n\n\n<p>Le guidage se fait par vis \u00e0 bille et roulements lin\u00e9aires. Ce banc se pilote avec le logiciel <strong>NOVAControl <\/strong>(par l&rsquo;interm\u00e9diaire d&rsquo;un bo\u00eeter de contr\u00f4le) , avec lequel il est possible de modifier diff\u00e9rents param\u00e8tres (d\u00e9placement, vitesse , sens &#8230;). Ce logiciel permet aussi de r\u00e9gler les param\u00e8tres d&rsquo;acquisition pour les capteurs qu&rsquo;on branche sur les entr\u00e9es analogiques A0 et A1 du bo\u00eetier de contr\u00f4le.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image aligncenter size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1024\" height=\"768\" src=\"https:\/\/labopothier.com\/wp-content\/uploads\/2025\/12\/IMG_8279-1024x768.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-1924\" srcset=\"https:\/\/labopothier.com\/wp-content\/uploads\/2025\/12\/IMG_8279-1024x768.jpg 1024w, https:\/\/labopothier.com\/wp-content\/uploads\/2025\/12\/IMG_8279-300x225.jpg 300w, https:\/\/labopothier.com\/wp-content\/uploads\/2025\/12\/IMG_8279-768x576.jpg 768w, https:\/\/labopothier.com\/wp-content\/uploads\/2025\/12\/IMG_8279-1536x1152.jpg 1536w, https:\/\/labopothier.com\/wp-content\/uploads\/2025\/12\/IMG_8279-2048x1536.jpg 2048w\" sizes=\"auto, (max-width: 1024px) 100vw, 1024px\" \/><\/figure>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\"><strong>R\u00e9alisation du capteur de force pour ce syst\u00e8me<\/strong><\/h2>\n\n\n\n<p>Dans cet article, nous allons nous attarder sur la r\u00e9alisation et l&rsquo;\u00e9tude d&rsquo;un capteur de force qu&rsquo;il sera possible de brancher sur le bo\u00eeter de contr\u00f4le.<\/p>\n\n\n\n<p>Nous allons utiliser le m\u00eame capteur de force que celui \u00e9tudi\u00e9 dans <a href=\"https:\/\/labopothier.com\/index.php\/2024\/09\/10\/activite-arduino-python-utilisation-dun-capteur-de-force-avec-arduino-trace-de-graphe-dans-python\/\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\">cet article<\/a>.<\/p>\n\n\n\n<p>Le capteur de force est constitu\u00e9 de :<\/p>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-media-text alignwide has-media-on-the-right is-stacked-on-mobile\" style=\"grid-template-columns:auto 17%\"><div class=\"wp-block-media-text__content\">\n<p>Une jauge de contrainte 5 kg&nbsp;CZL 635 (\u00e0 peu pr\u00e8s 10 euros)&nbsp;: <a href=\"https:\/\/www.gotronic.fr\/art-capteur-de-force-5-kg-czl635-5-17599.htm\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\">https:\/\/www.gotronic.fr\/art-capteur-de-force-5-kg-czl635-5-17599.htm<\/a><\/p>\n<\/div><figure class=\"wp-block-media-text__media\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"288\" height=\"271\" src=\"https:\/\/labopothier.com\/wp-content\/uploads\/2022\/09\/ar-capteur-de-force-5-kg-czl635-5-17599.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-1115 size-full\"\/><\/figure><\/div>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-media-text alignwide has-media-on-the-right is-stacked-on-mobile\" style=\"grid-template-columns:auto 21%\"><div class=\"wp-block-media-text__content\">\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>Un amplificateur pour capteur de force \u00e0 pont de Wheatstone \u2013 convertisseur analogique\/num\u00e9rique SEN-13879 bas\u00e9 sur HX711 (librairies arduino adapt\u00e9es, \u00e0 peu pr\u00e8s 10 euros aussi)&nbsp;: <a href=\"https:\/\/www.gotronic.fr\/art-amplificateur-pour-capteur-de-force-sen-13879-25334.htm\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\">https:\/\/www.gotronic.fr\/art-amplificateur-pour-capteur-de-force-sen-13879-25334.htm<\/a><\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<p><\/p>\n<\/div><figure class=\"wp-block-media-text__media\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"288\" height=\"271\" src=\"https:\/\/labopothier.com\/wp-content\/uploads\/2022\/09\/ar-amplificateur-pour-capteur-de-force-sen-13879-25334-1.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-1112 size-full\"\/><\/figure><\/div>\n\n\n\n<p>Voici le montage \u00e0 r\u00e9aliser :<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image aligncenter size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1024\" height=\"648\" src=\"https:\/\/labopothier.com\/wp-content\/uploads\/2025\/12\/Sans-titre-1024x648.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-1879\" srcset=\"https:\/\/labopothier.com\/wp-content\/uploads\/2025\/12\/Sans-titre-1024x648.png 1024w, https:\/\/labopothier.com\/wp-content\/uploads\/2025\/12\/Sans-titre-300x190.png 300w, https:\/\/labopothier.com\/wp-content\/uploads\/2025\/12\/Sans-titre-768x486.png 768w, https:\/\/labopothier.com\/wp-content\/uploads\/2025\/12\/Sans-titre.png 1152w\" sizes=\"auto, (max-width: 1024px) 100vw, 1024px\" \/><\/figure>\n\n\n\n<blockquote class=\"wp-block-quote is-layout-flow wp-block-quote-is-layout-flow\">\n<blockquote class=\"wp-block-quote is-layout-flow wp-block-quote-is-layout-flow\">\n<p><strong>Une petite explication s&rsquo;impose pour ce montage !<\/strong><\/p>\n<\/blockquote>\n\n\n\n<p>Nous voulons r\u00e9cup\u00e9rer gr\u00e2ce \u00e0 un code Arduino  une <strong>\u00ab\u00a0tension-image\u00a0\u00bb<\/strong> de la force mesur\u00e9e, gr\u00e2ce \u00e0 la broche PWM 9 de la carte Arduino avec la ligne de commande :<\/p>\n\n\n\n<pre class=\"wp-block-code\"><code class=\"\">   analogWrite(pinPWM, sortiePWM);<\/code><\/pre>\n\n\n\n<p>Mais nous n&rsquo;allons pas pouvoir r\u00e9cup\u00e9rer une \u00ab\u00a0vraie\u00a0\u00bb tension analogique \u00e0 la sortie de cette broche 9.<\/p>\n\n\n\n<p>En effet, les sorties Arduino ne peuvent d\u00e9livrer qu\u2019une tension de 0 V (\u00e9tat LOW) ou de 5V (\u00e9tat HIGH). Avec les sorties PWM (<strong>Pulse Width Modulation<\/strong>, en fran\u00e7ais&nbsp;<strong>MLI<\/strong>&nbsp;ou&nbsp;<strong>Modulation de Largeur d\u2019Impulsions<\/strong>&nbsp;), il est possible de \u00ab&nbsp;hacher&nbsp;\u00bb cette tension de 5 V en faisant varier le rapport cyclique du signal donn\u00e9 par la broche (le rapport cyclique est le rapport de la dur\u00e9e du signal au niveau haut divis\u00e9 par le temps de la p\u00e9riode du signal).<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1024\" height=\"982\" src=\"https:\/\/labopothier.com\/wp-content\/uploads\/2024\/09\/rapportcyclique-1024x982.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-1653\" srcset=\"https:\/\/labopothier.com\/wp-content\/uploads\/2024\/09\/rapportcyclique-1024x982.png 1024w, https:\/\/labopothier.com\/wp-content\/uploads\/2024\/09\/rapportcyclique-300x288.png 300w, https:\/\/labopothier.com\/wp-content\/uploads\/2024\/09\/rapportcyclique-768x736.png 768w, https:\/\/labopothier.com\/wp-content\/uploads\/2024\/09\/rapportcyclique.png 1071w\" sizes=\"auto, (max-width: 1024px) 100vw, 1024px\" \/><\/figure>\n\n\n\n<p>Avec l\u2019instruction&nbsp;<strong>analogWrite<\/strong>&nbsp;(uniquement valable pour les sorties PWM) , nous pouvons jouer sur le rapport cyclique, avec une valeur comprise entre 0 (0%) et 255 (100%).<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image aligncenter size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1024\" height=\"576\" src=\"https:\/\/labopothier.com\/wp-content\/uploads\/2025\/12\/IMG_8250-1024x576.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-1882\" srcset=\"https:\/\/labopothier.com\/wp-content\/uploads\/2025\/12\/IMG_8250-1024x576.jpg 1024w, https:\/\/labopothier.com\/wp-content\/uploads\/2025\/12\/IMG_8250-300x169.jpg 300w, https:\/\/labopothier.com\/wp-content\/uploads\/2025\/12\/IMG_8250-768x432.jpg 768w, https:\/\/labopothier.com\/wp-content\/uploads\/2025\/12\/IMG_8250-1536x864.jpg 1536w, https:\/\/labopothier.com\/wp-content\/uploads\/2025\/12\/IMG_8250-2048x1152.jpg 2048w\" sizes=\"auto, (max-width: 1024px) 100vw, 1024px\" \/><\/figure>\n\n\n\n<p>La valeur moyenne de cette tension sera donc \u00e9gale \u00e0 :<\/p>\n\n\n\n<p class=\"has-text-align-center\"><strong>U<sub>moyenne<\/sub> = rapport cyclique x 5V<\/strong><\/p>\n\n\n\n<p>Cette tension est mesurable avec un voltm\u00e8tre , mais le <strong>bo\u00eetier de contr\u00f4le NOVA<\/strong>  (qui est aussi un syst\u00e8me <strong>Arduino<\/strong>) ne pourra mesurer <strong>uniquement des valeurs de 5V ou 0 V.<\/strong> Il est donc n\u00e9cessaire d&rsquo;ajouter un petit<strong> filtre RC<\/strong> (filtre <strong>passe-bas <\/strong>r\u00e9sistance + condensateur) pour transformer la PWM en <strong>vraie tension liss\u00e9e<\/strong>.<\/p>\n<\/blockquote>\n\n\n\n<p>Donc pour r\u00e9sumer :<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li><strong>La carte Arduino utilis\u00e9e pour le capteur de force<\/strong> lit la masse avec le HX711.<\/li>\n\n\n\n<li>Cette valeur (\u20135000 g \u00e0 0 g dans notre cas) est convertie en un signal <strong>PWM<\/strong> (0 \u00e0 255).<\/li>\n\n\n\n<li>Un <strong>filtre RC<\/strong> transforme cette PWM en tension liss\u00e9e.<\/li>\n\n\n\n<li>Cette tension sera envoy\u00e9e vers <strong>A0<\/strong> du bo\u00eeter de contr\u00f4le NOVA.<\/li>\n\n\n\n<li>Le logiciel<strong> Nova Control <\/strong>pourra lire cette tension<strong> 1V&lt;-&gt; 1000 g &lt;-&gt; 10N environ <\/strong>.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<p>Voici le code Arduino :<\/p>\n\n\n\n<pre title=\"Code Arduino pour capteur de force\" class=\"wp-block-code\"><code lang=\"cpp\" class=\"language-cpp\">\/\/ En sortie filtre passe bas R = 47 kOhms, C = 10 microF\n\n#include \"HX711.h\"\n\nHX711 capteur;\nint DAT = 3;\nint CLK = 2;\n\nlong valeur;\nfloat valeur2;\n\nint pinPWM = 9;  \/\/ Pin PWM vers filtre RC puis A0 de l\u2019autre Arduino\n\nvoid setup() {\n  capteur.begin(DAT, CLK);\n  Serial.begin(9600);\n  capteur.tare();\n  delay(1000);\n}\n\nvoid loop() {\n  valeur = capteur.get_value();\n  valeur2 = 0.00234 * valeur - 0.328;   \/\/ ta conversion en grammes\n\n  \/\/ Conversion -5000\u20265000 g -&gt; PWM 0\u2026255\n  int sortiePWM = map(valeur2, -5000, 0, 255, 0);\n  sortiePWM = constrain(sortiePWM, 0, 255);\n\n  analogWrite(pinPWM, sortiePWM); \/\/ PWM vers filtre RC\n\n  \/\/ debug\n  Serial.println(valeur2);\n    Serial.println(sortiePWM);\n\n  \n\n  delay(20);\n}<\/code><\/pre>\n\n\n\n<blockquote class=\"wp-block-quote is-layout-flow wp-block-quote-is-layout-flow\">\n<p><strong>Remarque<\/strong><\/p>\n\n\n\n<p>On pourrait <strong>\u00e9talonner <\/strong>ce capteur en r\u00e9alisant des mesures avec une gamme de masses \u00e9talon.<\/p>\n\n\n\n<p>A l&rsquo;issue de ces r\u00e9sultats, il faudrait alors modifier la formule donnant la masse \u00ab\u00a0r\u00e9elle\u00a0\u00bb :<\/p>\n\n\n\n<blockquote class=\"wp-block-quote is-layout-flow wp-block-quote-is-layout-flow\">\n<p><strong>valeur2 = 0.00234*valeur -0.328<\/strong><\/p>\n<\/blockquote>\n<\/blockquote>\n\n\n\n<blockquote class=\"wp-block-quote is-layout-flow wp-block-quote-is-layout-flow\">\n<p><strong>Autre remarque<\/strong><\/p>\n\n\n\n<p>La carte peut contr\u00f4ler le rapport du cycle PWM avec une sensibilit\u00e9 de <strong>8 bits<\/strong> : la commande dans l\u2019instruction  <strong>analogWrite <\/strong> est donc un chiffre entier compris entre 0 et 255 (2<sup>8<\/sup> =256 valeurs).<\/p>\n\n\n\n<p>Il n&rsquo;est donc possible de r\u00e9cup\u00e9rer que <strong>256 <\/strong>valeurs entre 0 et 5 V. Pour un capteur de de force 0 kg &#8211; 5 kg, le pas de r\u00e9solution sera donc de :<\/p>\n\n\n\n<blockquote class=\"wp-block-quote is-layout-flow wp-block-quote-is-layout-flow\">\n<p><strong>5000 \/ 256 = 19,5 g environ<\/strong><br><\/p>\n<\/blockquote>\n\n\n\n<p>Ce qui repr\u00e9sente une valeur assez \u00e9lev\u00e9e ! Il serait donc n\u00e9cessaire d&rsquo;<strong>adapter la gamme<\/strong> du capteur de force \u00e0 l&rsquo;exp\u00e9rience, et modifier le code Arduino en cons\u00e9quence afin d&rsquo;avoir la <strong>meilleure sensibilit\u00e9<\/strong> possible.<\/p>\n<\/blockquote>\n\n\n\n<p>Tout ce montage a \u00e9t\u00e9 encapsul\u00e9 dans un bo\u00eetier \u00ab\u00a0maison\u00a0\u00bb pour simplifier l&rsquo;utilisation dans le cadre d&rsquo;exp\u00e9riences, en s\u00e9ances de travaux pratiques ou de TIPE :<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-gallery has-nested-images columns-default is-cropped wp-block-gallery-1 is-layout-flex wp-block-gallery-is-layout-flex\">\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1024\" height=\"740\" data-id=\"1886\" src=\"https:\/\/labopothier.com\/wp-content\/uploads\/2025\/12\/IMG_8262-1024x740.jpg\" alt=\"Alimentation par batterie Lipo, avec acc\u00e8s facile au c\u00e2ble de charge.\" class=\"wp-image-1886\" srcset=\"https:\/\/labopothier.com\/wp-content\/uploads\/2025\/12\/IMG_8262-1024x740.jpg 1024w, https:\/\/labopothier.com\/wp-content\/uploads\/2025\/12\/IMG_8262-300x217.jpg 300w, https:\/\/labopothier.com\/wp-content\/uploads\/2025\/12\/IMG_8262-768x555.jpg 768w, https:\/\/labopothier.com\/wp-content\/uploads\/2025\/12\/IMG_8262-1536x1110.jpg 1536w, https:\/\/labopothier.com\/wp-content\/uploads\/2025\/12\/IMG_8262-2048x1480.jpg 2048w\" sizes=\"auto, (max-width: 1024px) 100vw, 1024px\" \/><\/figure>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1024\" height=\"768\" data-id=\"1885\" src=\"https:\/\/labopothier.com\/wp-content\/uploads\/2025\/12\/IMG_8263-1024x768.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-1885\" srcset=\"https:\/\/labopothier.com\/wp-content\/uploads\/2025\/12\/IMG_8263-1024x768.jpg 1024w, https:\/\/labopothier.com\/wp-content\/uploads\/2025\/12\/IMG_8263-300x225.jpg 300w, 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contr\u00f4le NOVA au secteur \u00e0 l&rsquo;aide un <strong>bloc d&rsquo;alimentation<\/strong> 12 V (la prise sur le bo\u00eetier est celle du <strong>haut<\/strong>).<\/li>\n\n\n\n<li>Connecter \u00e0 l&rsquo;aide d&rsquo;un c\u00e2ble <strong>jack <\/strong>les <strong>d\u00e9tecteurs de fin de course<\/strong>, ce qui permet d&rsquo;arr\u00eater le moteur en toute s\u00e9curit\u00e9 quand le chariot arrive aux extr\u00e9mit\u00e9s de la vis \u00e0 bille.<\/li>\n\n\n\n<li>Connecter le bo\u00eetier \u00e0 un ordinateur avec un c\u00e2ble <strong>USB<\/strong>.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image aligncenter size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"985\" height=\"1024\" src=\"https:\/\/labopothier.com\/wp-content\/uploads\/2025\/12\/IMG_8279bis-1-985x1024.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-1875\" srcset=\"https:\/\/labopothier.com\/wp-content\/uploads\/2025\/12\/IMG_8279bis-1-985x1024.jpg 985w, https:\/\/labopothier.com\/wp-content\/uploads\/2025\/12\/IMG_8279bis-1-289x300.jpg 289w, https:\/\/labopothier.com\/wp-content\/uploads\/2025\/12\/IMG_8279bis-1-768x798.jpg 768w, https:\/\/labopothier.com\/wp-content\/uploads\/2025\/12\/IMG_8279bis-1-1478x1536.jpg 1478w, https:\/\/labopothier.com\/wp-content\/uploads\/2025\/12\/IMG_8279bis-1-1971x2048.jpg 1971w\" sizes=\"auto, (max-width: 985px) 100vw, 985px\" \/><\/figure>\n\n\n\n<h4 class=\"wp-block-heading\">Capteur de force<\/h4>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>Connecter la<strong> sortie<\/strong> (pseudo !) analogique du capteur de force <strong>au bo\u00eetier de contr\u00f4le NOVA<\/strong>.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image aligncenter size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1024\" height=\"728\" src=\"https:\/\/labopothier.com\/wp-content\/uploads\/2025\/12\/IMG_8266bis-1024x728.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-1888\" srcset=\"https:\/\/labopothier.com\/wp-content\/uploads\/2025\/12\/IMG_8266bis-1024x728.jpg 1024w, https:\/\/labopothier.com\/wp-content\/uploads\/2025\/12\/IMG_8266bis-300x213.jpg 300w, https:\/\/labopothier.com\/wp-content\/uploads\/2025\/12\/IMG_8266bis-768x546.jpg 768w, https:\/\/labopothier.com\/wp-content\/uploads\/2025\/12\/IMG_8266bis-1536x1091.jpg 1536w, https:\/\/labopothier.com\/wp-content\/uploads\/2025\/12\/IMG_8266bis-2048x1455.jpg 2048w\" sizes=\"auto, (max-width: 1024px) 100vw, 1024px\" \/><\/figure>\n\n\n\n<h4 class=\"wp-block-heading\">Acquisition avec le logiciel NovaControl<\/h4>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li><strong>Avant d&rsquo;accrocher le ressort<\/strong>,<strong> \u00e9teindre puis allumer<\/strong> le capteur de force <strong>pour faire le z\u00e9ro<\/strong> <\/li>\n\n\n\n<li>Puis <strong>accrocher <\/strong>le ressort au banc et au capteur de force<\/li>\n\n\n\n<li>Lancer le logiciel <strong>Nova Control<\/strong> et faire les r\u00e9glages suivants :<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image aligncenter size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1024\" height=\"557\" src=\"https:\/\/labopothier.com\/wp-content\/uploads\/2025\/12\/Sans-titre-1-1024x557.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-1892\" srcset=\"https:\/\/labopothier.com\/wp-content\/uploads\/2025\/12\/Sans-titre-1-1024x557.png 1024w, https:\/\/labopothier.com\/wp-content\/uploads\/2025\/12\/Sans-titre-1-300x163.png 300w, https:\/\/labopothier.com\/wp-content\/uploads\/2025\/12\/Sans-titre-1-768x418.png 768w, https:\/\/labopothier.com\/wp-content\/uploads\/2025\/12\/Sans-titre-1-1536x835.png 1536w, https:\/\/labopothier.com\/wp-content\/uploads\/2025\/12\/Sans-titre-1.png 1912w\" sizes=\"auto, (max-width: 1024px) 100vw, 1024px\" \/><\/figure>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>Positionner le chariot \u00e0 droite en cliquant sur <strong>OUT<\/strong><\/li>\n\n\n\n<li>Puis relancer l&rsquo;acquisition en cliquant sur <strong>IN <\/strong>pour tendre le ressort.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image aligncenter size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1024\" height=\"430\" src=\"https:\/\/labopothier.com\/wp-content\/uploads\/2025\/12\/Sans-titre-2-1024x430.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-1895\" srcset=\"https:\/\/labopothier.com\/wp-content\/uploads\/2025\/12\/Sans-titre-2-1024x430.png 1024w, https:\/\/labopothier.com\/wp-content\/uploads\/2025\/12\/Sans-titre-2-300x126.png 300w, https:\/\/labopothier.com\/wp-content\/uploads\/2025\/12\/Sans-titre-2-768x323.png 768w, https:\/\/labopothier.com\/wp-content\/uploads\/2025\/12\/Sans-titre-2-1536x645.png 1536w, https:\/\/labopothier.com\/wp-content\/uploads\/2025\/12\/Sans-titre-2.png 1907w\" sizes=\"auto, (max-width: 1024px) 100vw, 1024px\" \/><\/figure>\n\n\n\n<h4 class=\"wp-block-heading\">Export et traitement de donn\u00e9es<\/h4>\n\n\n\n<p>Cliquer en haut sur <strong>Export de la s\u00e9lection<\/strong>,<strong> Export complet<\/strong> et enregistrer le fichier <strong>txt<\/strong><\/p>\n\n\n\n<h5 class=\"wp-block-heading\">Avec Regressi<\/h5>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li><strong>Fichier\/Ouvrir<\/strong> , s\u00e9lectionner type de fichier <strong>txt<\/strong>, puis ouvrir le fichier.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image aligncenter size-full\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"983\" height=\"717\" src=\"https:\/\/labopothier.com\/wp-content\/uploads\/2025\/12\/Sans-titre-3.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-1896\" srcset=\"https:\/\/labopothier.com\/wp-content\/uploads\/2025\/12\/Sans-titre-3.png 983w, https:\/\/labopothier.com\/wp-content\/uploads\/2025\/12\/Sans-titre-3-300x219.png 300w, https:\/\/labopothier.com\/wp-content\/uploads\/2025\/12\/Sans-titre-3-768x560.png 768w\" sizes=\"auto, (max-width: 983px) 100vw, 983px\" \/><\/figure>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>Dans l&rsquo;onglet <strong>Expressions <\/strong>(feuille de calcul), convertir les positions en m et la tension mesur\u00e9e correspondant \u00e0 la force en N, puis cliquer sur <strong>Mise \u00e0 jour<\/strong> :<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image aligncenter size-full\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"801\" height=\"612\" src=\"https:\/\/labopothier.com\/wp-content\/uploads\/2025\/12\/Sans-titre-11.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-1906\" srcset=\"https:\/\/labopothier.com\/wp-content\/uploads\/2025\/12\/Sans-titre-11.png 801w, https:\/\/labopothier.com\/wp-content\/uploads\/2025\/12\/Sans-titre-11-300x229.png 300w, https:\/\/labopothier.com\/wp-content\/uploads\/2025\/12\/Sans-titre-11-768x587.png 768w\" sizes=\"auto, (max-width: 801px) 100vw, 801px\" \/><\/figure>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>Afficher dans<strong> Graphe \/Coord.<\/strong>, la force en fonction de x<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image aligncenter size-full\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"659\" height=\"547\" src=\"https:\/\/labopothier.com\/wp-content\/uploads\/2025\/12\/Sans-titre-6.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-1899\" srcset=\"https:\/\/labopothier.com\/wp-content\/uploads\/2025\/12\/Sans-titre-6.png 659w, https:\/\/labopothier.com\/wp-content\/uploads\/2025\/12\/Sans-titre-6-300x249.png 300w\" sizes=\"auto, (max-width: 659px) 100vw, 659px\" \/><\/figure>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>Puis dans <strong>Mod\u00e9lisation<\/strong>, ajuster avec le mod\u00e8le affine pour retrouver la constante de raideur du ressort (ici de 40 N\/m)<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image aligncenter size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1024\" height=\"576\" src=\"https:\/\/labopothier.com\/wp-content\/uploads\/2025\/12\/Sans-titre-7-1024x576.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-1900\" srcset=\"https:\/\/labopothier.com\/wp-content\/uploads\/2025\/12\/Sans-titre-7-1024x576.png 1024w, https:\/\/labopothier.com\/wp-content\/uploads\/2025\/12\/Sans-titre-7-300x169.png 300w, https:\/\/labopothier.com\/wp-content\/uploads\/2025\/12\/Sans-titre-7-768x432.png 768w, https:\/\/labopothier.com\/wp-content\/uploads\/2025\/12\/Sans-titre-7-1536x864.png 1536w, https:\/\/labopothier.com\/wp-content\/uploads\/2025\/12\/Sans-titre-7.png 1920w\" sizes=\"auto, (max-width: 1024px) 100vw, 1024px\" \/><\/figure>\n\n\n\n<h5 class=\"wp-block-heading\">Avec Latis Pro<\/h5>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li><strong>Fichier\/Importation<\/strong> , ouvrir le fichier <strong>txt <\/strong>puis faire glisser Position en <strong>abscisse <\/strong>et Signal1 en <strong>ordonn\u00e9e<\/strong>.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image aligncenter size-full\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"739\" height=\"559\" src=\"https:\/\/labopothier.com\/wp-content\/uploads\/2025\/12\/Sans-titre-8.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-1903\" srcset=\"https:\/\/labopothier.com\/wp-content\/uploads\/2025\/12\/Sans-titre-8.png 739w, https:\/\/labopothier.com\/wp-content\/uploads\/2025\/12\/Sans-titre-8-300x227.png 300w\" sizes=\"auto, (max-width: 739px) 100vw, 739px\" \/><\/figure>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>Dans l&rsquo;onglet <strong>Feuille de calculs (F3)<\/strong>, convertir les positions en m et la tension mesur\u00e9e correspondant \u00e0 la force en N, puis valider avec <strong>F2<\/strong> :<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image aligncenter size-full\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"735\" height=\"225\" src=\"https:\/\/labopothier.com\/wp-content\/uploads\/2025\/12\/Sans-titre-9.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-1904\" srcset=\"https:\/\/labopothier.com\/wp-content\/uploads\/2025\/12\/Sans-titre-9.png 735w, https:\/\/labopothier.com\/wp-content\/uploads\/2025\/12\/Sans-titre-9-300x92.png 300w\" sizes=\"auto, (max-width: 735px) 100vw, 735px\" \/><\/figure>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>Dans<strong> Liste des courbes<\/strong>, faire glisser Force en ordonn\u00e9e et x en abscisse :<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image aligncenter size-full\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1920\" height=\"1080\" src=\"https:\/\/labopothier.com\/wp-content\/uploads\/2025\/12\/Sans-titre-14.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-1913\" srcset=\"https:\/\/labopothier.com\/wp-content\/uploads\/2025\/12\/Sans-titre-14.png 1920w, https:\/\/labopothier.com\/wp-content\/uploads\/2025\/12\/Sans-titre-14-300x169.png 300w, https:\/\/labopothier.com\/wp-content\/uploads\/2025\/12\/Sans-titre-14-1024x576.png 1024w, https:\/\/labopothier.com\/wp-content\/uploads\/2025\/12\/Sans-titre-14-768x432.png 768w, https:\/\/labopothier.com\/wp-content\/uploads\/2025\/12\/Sans-titre-14-1536x864.png 1536w\" sizes=\"auto, (max-width: 1920px) 100vw, 1920px\" \/><\/figure>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>Puis dans <strong>Traitements\/Mod\u00e9lisation<\/strong>, ajuster avec le mod\u00e8le affine pour retrouver la constante de raideur du ressort (ici de 40 N\/m)<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image aligncenter size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1024\" height=\"546\" src=\"https:\/\/labopothier.com\/wp-content\/uploads\/2025\/12\/Sans-titre-15-1024x546.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-1914\" srcset=\"https:\/\/labopothier.com\/wp-content\/uploads\/2025\/12\/Sans-titre-15-1024x546.png 1024w, https:\/\/labopothier.com\/wp-content\/uploads\/2025\/12\/Sans-titre-15-300x160.png 300w, https:\/\/labopothier.com\/wp-content\/uploads\/2025\/12\/Sans-titre-15-768x410.png 768w, https:\/\/labopothier.com\/wp-content\/uploads\/2025\/12\/Sans-titre-15-1536x819.png 1536w, https:\/\/labopothier.com\/wp-content\/uploads\/2025\/12\/Sans-titre-15.png 1907w\" sizes=\"auto, (max-width: 1024px) 100vw, 1024px\" \/><\/figure>\n\n\n\n<h5 class=\"wp-block-heading\">Avec Python<\/h5>\n\n\n\n<p>Lancer ce script Python pour importer les donn\u00e9es et faire une r\u00e9gression lin\u00e9aire :<\/p>\n\n\n\n<pre title=\"Trac\u00e9 de la force en fonction de la position pour un ressort sur le banc de traction, et  r\u00e9gression lin\u00e9aire avec la fonction stats.linregress de scipy\" class=\"wp-block-code\"><code lang=\"python\" class=\"language-python\">\n# -*- coding: utf-8 -*-\n\"\"\"\nTrac\u00e9 de la force en fonction de la position pour un ressort sur le banc de traction, et  r\u00e9gression lin\u00e9aire avec la fonction stats.linregress de scipy\n\"\"\"\n\n#########################################  IMPORTATION DES BIBLIOTHEQUES ET MODULES  ########################################################\n\nimport numpy as np  # numpy pour les maths , par exemple pour cr\u00e9er 256 valeurs r\u00e9guli\u00e8rement espac\u00e9es entre 0 et 10 : np.linspace(0,10,256)\nimport matplotlib.pyplot as plt # pour les trac\u00e9s de graphique\nfrom scipy import stats # module permettant de faire la r\u00e9gression lin\u00e9aire \u00e0 partir d'une liste X et d'une liste Y, stats.linregress(X,Y) renvoie 5 valeurs. Les 3 premi\u00e8res valeurs sont la pente, l'ordonn\u00e9e \u00e0 l'origine, et le coefficient de corr\u00e9lation (\u00e0 mettre au carr\u00e9)\n\n# importation des donnees txt obtenues avec le logiciel NovaControl\nlines = open('donnees_banc_traction.txt').readlines() # ouverture du fichier texte\nfor i in range(len(lines)):                  # On remplace les virgules par des points pour les nombres d\u00e9cimaux\n   lines[i]=lines[i].replace(',','.')\n\nopen('data.txt', 'w').writelines(lines[1:]) #cr\u00e9ation d'un nouveau fichier texte sans la premi\u00e8re ligne\ndata = np.loadtxt('data.txt')# importation du nouveau fichier texte pour r\u00e9cup\u00e9rer les valeurs det, x et y dans un tableau\n\nx = data[:,1]*0.001 # selection de la deuxi\u00e8me colonne et conversion de la position en m\ny = data[:,2]*9.81  # selection de la troisi\u00e8me colonne, force en N \u00e0 partir de la tension mesur\u00e9e\n\n\n\n#################################   REGRESSION LINEAIRE ET TRACE DE GRAPHIQUE ########################################################################################\n\neq = stats.linregress (x,y) # pour faire la r\u00e9gression lin\u00e9aire\n\npente = eq[0] # pente\nordorig = eq[1] # ordonn\u00e9e \u00e0 l'origine\ncoeff2 = eq[2]**2 # coefficient de corr\u00e9lation au carr\u00e9 r\u00b2\n\nXcalc = np.linspace(0,max(x) , 256) # cr\u00e9ation de points pour le trac\u00e9 du mod\u00e8le : on cr\u00e9e 256 points r\u00e9guli\u00e8rement espac\u00e9s entre 0 et la valeur max de I\nYcalc = pente*Xcalc+ordorig # on fait calculer U avec les param\u00e8tres de la r\u00e9gression lin\u00e9aire pour ces valeurs de I\ntexte = 'equation de la droite  F = '+str(round(pente,3))+' x + '+str(round(ordorig,3))+'     R\u00b2 = '+str(round(coeff2,3)) # on affiche l'\u00e9quation de la droite avec 3 d\u00e9cimales\n\nprint (texte)\nplt.title('F=f(x)') # titre du graphique\nplt.scatter(x,y, color ='r', marker = 'o') # On affiche les points de coordonn\u00e9es (x, forceU) avec des points rouges\nplt.plot(Xcalc,Ycalc,color = 'b',label = texte) # Affichage de la courbe mod\u00e9lis\u00e9e en bleu\nplt.xlabel('x en m')       # nommer l'axe des abscisses\nplt.ylabel('F en N')       # nommer l'axe des ordonn\u00e9ees\nplt.legend()   # pour afficher les l\u00e9gendes (label)\nplt.show()  #afficher le graphique (ne rien mettre dans la parenth\u00e8se)<\/code><\/pre>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image aligncenter size-full\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"623\" height=\"525\" src=\"https:\/\/labopothier.com\/wp-content\/uploads\/2025\/12\/Sans-titre-13.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-1909\" srcset=\"https:\/\/labopothier.com\/wp-content\/uploads\/2025\/12\/Sans-titre-13.png 623w, https:\/\/labopothier.com\/wp-content\/uploads\/2025\/12\/Sans-titre-13-300x253.png 300w\" sizes=\"auto, (max-width: 623px) 100vw, 623px\" \/><\/figure>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-media-text has-media-on-the-right is-stacked-on-mobile\" style=\"grid-template-columns:auto 20%\"><div class=\"wp-block-media-text__content\">\n<p class=\"has-text-align-center has-medium-font-size\">Liens Github <a href=\"https:\/\/github.com\/jonasforlot\/python-arduino\/tree\/main\/Donn%C3%A9es%20s%C3%A9rie%20jauge\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\">ici<\/a><\/p>\n<\/div><figure class=\"wp-block-media-text__media\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"512\" height=\"512\" src=\"https:\/\/labopothier.com\/wp-content\/uploads\/2024\/09\/pngwing.com_.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-1603 size-full\" srcset=\"https:\/\/labopothier.com\/wp-content\/uploads\/2024\/09\/pngwing.com_.png 512w, https:\/\/labopothier.com\/wp-content\/uploads\/2024\/09\/pngwing.com_-300x300.png 300w, https:\/\/labopothier.com\/wp-content\/uploads\/2024\/09\/pngwing.com_-150x150.png 150w\" sizes=\"auto, (max-width: 512px) 100vw, 512px\" \/><\/figure><\/div>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Mode d&#8217;emploi rapide en vid\u00e9o :<\/h2>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-embed aligncenter is-type-video is-provider-youtube wp-block-embed-youtube wp-embed-aspect-9-16 wp-has-aspect-ratio\" style=\"margin-top:var(--wp--preset--spacing--80);margin-right:10rem;margin-bottom:var(--wp--preset--spacing--80);margin-left:10rem\"><div class=\"wp-block-embed__wrapper\">\n<div class=\"ast-oembed-container \" style=\"height: 100%;\"><iframe loading=\"lazy\" title=\"Comment utiliser le banc de traction Nova Physics avec capteur de force Arduino. labopothier.com\" width=\"422\" height=\"750\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/Vn1mzLb1tBY?feature=oembed\" frameborder=\"0\" allow=\"accelerometer; 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Plusieurs applications sont possibles : mesure de constante de raideur d&rsquo;un ressort, \u00e9tude de la tension superficielle, essais de r\u00e9sistance de fils &#8230; Pr\u00e9sentation du banc de traction Le banc de traction NOVA PHYSICS est [&hellip;]<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":1928,"comment_status":"closed","ping_status":"","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"site-sidebar-layout":"default","site-content-layout":"","ast-site-content-layout":"default","site-content-style":"default","site-sidebar-style":"default","ast-global-header-display":"","ast-banner-title-visibility":"","ast-main-header-display":"","ast-hfb-above-header-display":"","ast-hfb-below-header-display":"","ast-hfb-mobile-header-display":"","site-post-title":"","ast-breadcrumbs-content":"","ast-featured-img":"","footer-sml-layout":"","theme-transparent-header-meta":"","adv-header-id-meta":"","stick-header-meta":"","header-above-stick-meta":"","header-main-stick-meta":"","header-below-stick-meta":"","astra-migrate-meta-layouts":"set","ast-page-background-enabled":"default","ast-page-background-meta":{"desktop":{"background-color":"var(--ast-global-color-4)","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-opacity":"","overlay-gradient":""},"tablet":{"background-color":"","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-opacity":"","overlay-gradient":""},"mobile":{"background-color":"","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-opacity":"","overlay-gradient":""}},"ast-content-background-meta":{"desktop":{"background-color":"var(--ast-global-color-5)","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-opacity":"","overlay-gradient":""},"tablet":{"background-color":"var(--ast-global-color-5)","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-opacity":"","overlay-gradient":""},"mobile":{"background-color":"var(--ast-global-color-5)","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-opacity":"","overlay-gradient":""}},"footnotes":""},"categories":[9,7],"tags":[],"class_list":["post-1871","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-arduino","category-microcontroleurs-et-python"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/labopothier.com\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/1871","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/labopothier.com\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/labopothier.com\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/labopothier.com\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/labopothier.com\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=1871"}],"version-history":[{"count":35,"href":"https:\/\/labopothier.com\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/1871\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":1943,"href":"https:\/\/labopothier.com\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/1871\/revisions\/1943"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/labopothier.com\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/media\/1928"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/labopothier.com\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=1871"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/labopothier.com\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=1871"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/labopothier.com\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=1871"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}